因高速封星造成永磁同步無齒輪曳引機(jī)損壞故障2例

前言

永磁同步電機(jī)具有短路發(fā)電機(jī)特性，很多電梯廠家利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點(diǎn)，在曳引機(jī)斷電時(shí)短路永磁同步電機(jī)三相繞組(俗稱封星)，起到電梯超速或緊急手動松閘溜車救援時(shí)制動作用，使電梯轎廂限制在同步轉(zhuǎn)速下移動。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是毋庸置疑的，但是在電梯高速滿載的情況下運(yùn)行突然斷電，這種設(shè)計(jì)給永磁同步無齒輪曳引機(jī)所帶來的風(fēng)險(xiǎn)也是巨大的，因瞬時(shí)減速度過大會給乘客帶來二次傷害。下面介紹工作中遇到的2例因高速封星造成永磁同步無齒輪曳引機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞的案例，希望能給曳引機(jī)及電梯電氣設(shè)計(jì)人員、電梯維保、調(diào)試人員提供參考。

案例1

某工地一臺1000KG,1.75m/s,17層17站，在調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)變頻器報(bào)過流故障，不能拖起負(fù)載，電梯廠家調(diào)試人員反復(fù)排查，通過更換編碼器、編碼器電纜、整個(gè)控制柜都不能排除故障。

故障現(xiàn)象：檢修運(yùn)行時(shí)變頻器報(bào)過流故障，監(jiān)控變頻器瞬時(shí)輸出電流達(dá)60A。后吊起轎廂，退下鋼絲繩，抱閘完全松開，做旋轉(zhuǎn)型編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)5遍，再以曳引機(jī)的額定速度運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)空載電流變化較大，幅度為0.5-2.6A之間，空載電壓：292V-305V，再重新做自學(xué)習(xí)，額定速度運(yùn)行時(shí)空載電流為2.6A，空載電壓：292V;其空載電流與曳引機(jī)出廠數(shù)據(jù)0.6A較大。

分析處理：根據(jù)永磁同步電機(jī)閉環(huán)矢量控制的原理可知，空載電流不穩(wěn)定，變化較大，與編碼器原點(diǎn)位置有關(guān)。因與控制有關(guān)的部件都已經(jīng)更換過，不存在任何問題。考慮到編碼器原點(diǎn)位置是與電機(jī)定子存在嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，會不會是電機(jī)定子因某種原因在機(jī)座內(nèi)來回移動，造成編碼器原點(diǎn)位置變化，引起電機(jī)空載電流變化呢?

為了驗(yàn)證設(shè)想是否成立，檢測了電機(jī)相電阻、絕緣電阻，結(jié)果正常。通過觀察，電機(jī)的引出線被拉得很緊，不正常，再拆下四顆M12防止電機(jī)定子移動的緊固螺栓發(fā)現(xiàn)全部已經(jīng)斷裂。

見下圖：

經(jīng)分析，主要是客戶控制柜采用了高速封星電路，在做125%試驗(yàn)時(shí)高速運(yùn)行，拉閘斷電，造成曳引機(jī)損壞。

案例2

某工地一臺800KG，1.75m/s,15層15站乘客電梯，在安裝調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)電機(jī)電流過大，不能運(yùn)行故障。

故障現(xiàn)象：電梯一運(yùn)行，變頻器立即報(bào)過流、輸出接地故障。

分析處理：根據(jù)故障現(xiàn)象初步懷疑電機(jī)定子存在問題，通過檢查接線盒發(fā)現(xiàn)電機(jī)3條引出線有2條已經(jīng)被拉進(jìn)電機(jī)內(nèi)部。

見下圖：

以上2例都是因?yàn)殡娞菘刂齐娐凡捎昧烁咚俜庑请娐吩斐傻囊芬龣C(jī)嚴(yán)重?fù)p壞。

（來源：電梯的那些事兒）