行星擺線針輪減速機應(yīng)用及軸承安裝方法

李萬仁

（華電能源股份有限公司富拉爾基發(fā)電廠除灰車間）

摘　要：本文針對富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機數(shù)量多，缺陷率高，而維護困難，不能立即處理這一現(xiàn)狀，闡述了行星擺線針輪減速機在富拉爾基發(fā)電廠電除塵器的運行中的重要性，分析了行星擺線針輪減速機多齒嚙合、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點，并結(jié)合作者多年的檢修經(jīng)驗，獨創(chuàng)提出用行星擺線輪與偏心軸承整體安裝方法來更好、更快的檢修行星擺線針輪減速機及更換軸承，使行星擺線針輪減速機安全長周期運行，從而提高電除塵器除塵效率的觀點。

關(guān)鍵詞：電除塵器；行星擺線針輪減速機；軸承

1　概述

本文通過作者獨創(chuàng)行星擺線針輪減速機擺線輪與偏心軸承整體安裝方法，使富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機的檢修工作，簡便、易懂，具有較高的應(yīng)用價值。下面就電除塵器行星擺線針輪減速機維護及偏心軸承的更換工藝與各位同仁一起進行探討與研究。

2　電除塵器行星擺線針輪減速機現(xiàn)狀

富拉爾基發(fā)電廠共有6臺電除塵器，每臺電除塵器都要通過陰、陽極振打系統(tǒng)、槽板系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、插板門系統(tǒng)等來實現(xiàn)粉塵的凈化與傳送，而這些系統(tǒng)都要通過電動機帶動減速機來實現(xiàn)，恰恰富拉爾基發(fā)電廠電除塵器減速機全部采用行星擺線針輪減速機。每臺電除塵器有84臺行星擺線針輪減速機，6臺電除塵器共有近500臺行星擺線針輪減速機，每臺減速機服役期都在十年以上了，所以減速機擺線輪、柱銷套、偏心軸承磨損情況已經(jīng)相當(dāng)嚴重，需要逐步更換。但是行星擺線針輪減速機部件更換起來工藝復(fù)雜、難度大，員工掌握更換方法有一定的困難，經(jīng)常消耗了較大的精力，卻沒有達到預(yù)期的效果。在此我結(jié)合現(xiàn)場實際檢修經(jīng)驗及對行星擺線針輪減速機軸承的更換方法，提出自己的一些心得與體會與同仁們進行交流來達到共同提高的目的。

3　電除塵器行星擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1請看行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)圖：

圖1　行星擺線針輪減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

由圖可知：富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機全部傳動裝置主要分為三個部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。在輸入軸上安裝有一個錯位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個滾柱軸承形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機構(gòu)。為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

3.2了解行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)后，就要知道電除塵器行星擺線針輪減速機的工作原理。下面就電除塵器行星擺線針輪減速機的工作原理進行簡單介紹：當(dāng)輸入軸帶著偏心軸套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線論上齒廓曲線的特點及共受針齒輪限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)同時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速。再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動到銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

3.3行星擺線針輪減速機主要應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星擺線針輪減速機的輸入制動器軸上齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

行星擺線針輪減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

4　行星擺線針輪減速機軸承故障處理

4.1當(dāng)電除塵器的執(zhí)行機構(gòu)行星擺線針輪減速機軸承發(fā)生故障時，軸承會受到擺線輪的作用力，而發(fā)生制動，從而導(dǎo)致傳輸機構(gòu)退出運行，振打系統(tǒng)及排灰系統(tǒng)不能正常工作，從而導(dǎo)致電除塵器除塵效率的降低。

4.2遇到行星擺線針輪減速機軸承故障后，步要停電，解除底腳螺栓。行星擺線針輪減速機拆卸比較簡單。首先將行星擺線針輪減速機輸出端向上放置，拆下減速機連接螺栓，螺栓拆卸后將輸出端移除。用卡簧鉗將固定卡簧卸下，用夾柄螺絲刀兩把分別成180度對角勻力將定位軸承撬出。然后取出上部擺線針輪及偏心軸承上部墊片，用兩根平角撬棍成180度對角勻力將偏心軸承撬出，然后取出間隙環(huán)，下部擺線針輪以及連接鍵和底部墊片。拿下針齒殼，注意針齒殼要向上平穩(wěn)端出，防止針齒銷、針齒套脫落，Z后用洗油清洗各部件，檢查各部件的磨損情況?

4.3各部件檢查、清洗完畢后進行回裝。在行星擺線針輪減速機安裝前，首先要檢查定位軸承與偏心軸承是否與原型號一致，否則不允許安裝。連接鍵是否完好，檢查新更換軸承是否有損傷、麻點，滾道是否完好，手動盤車是否有雜音，旋轉(zhuǎn)是否靈活均勻。

4.3.1安裝前，行星擺線齒輪應(yīng)該檢查兩個擺線輪是不是一組，行星擺線輪生產(chǎn)制造工藝要求非常嚴格，出廠全部采用兩個一組，每一組的單只擺線針輪分為甲、乙輪，甲、乙輪之間相互之間不能替換，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合，正面看就像是一片，如果能完全重合，證明是一對，不能重合，說明不是一對不能用。特別注意擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同，每個廠家打字號標記的位置不同，國內(nèi)廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記，無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。

4.3.2安裝時，首先將行星擺線針輪減速機輸入端向上放置，針齒殼與電機接觸部位要放正，密封墊要平整，注意針齒殼與電機的螺絲連接孔要對齊，以便安裝完畢后能夠較正確的放入連接螺栓。下一步將底部墊片平穩(wěn)放入輸入軸上，然后放入連接鍵，用手將下部擺線輪與偏心軸承安裝到位形成一個整體，小心均勻地套在輸入端軸上。（下部擺線輪的標記一定要向上，以便與下部擺線輪進行有效配合。若連接鍵較緊，可用銅棒輕輕的敲擊，使下部擺線輪與偏心軸承勻速下行到位，千萬不要使擺線輪與偏心軸承脫離，否則偏心軸承在針齒套的作用下將很難落在擺線輪的工作位置。）

4.3.3下一步放入間隙環(huán)，然后把上部擺線輪按照標記與下部擺線輪旋轉(zhuǎn)180度套入偏心軸承，此時大多數(shù)情況下不能順利到位，應(yīng)該將行星擺線減速機側(cè)放，用手或扳手搬動電機側(cè)轉(zhuǎn)子軸，進行勻速轉(zhuǎn)動，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位，上片的齒根位置正好是下片的齒頂位置，即大功告成。

4.3.4平穩(wěn)放正上部墊片，套上定位軸承，用銅棒輕輕敲擊軸承，使軸承進入工作位置，然后用卡簧鉗將卡簧固定在卡簧槽內(nèi)，將輸出端針齒套放入擺線輪孔內(nèi)，涂上潤滑油，再把輸出端垂直放入擺線輪針齒套孔內(nèi)，連接好連接螺栓，用手盤車轉(zhuǎn)動正常，固定底腳螺栓，接好電源，即宣告安裝完畢。

結(jié)束語

行星擺線針輪減速機具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、使用可靠等諸多優(yōu)點，被當(dāng)今電除塵器廣泛采用。但實際工作中，由于行星擺線針輪減速機軸承發(fā)生缺陷后，維護具有一定的困難，這就需要工作人員在了解行星擺線針輪減速機原理的同時，經(jīng)常進行實際操作，掌握安裝要領(lǐng)，工作起來才能得心應(yīng)手，更好的為生產(chǎn)服好務(wù)。

來源：《科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新》2018.26